PS-SL/AZ/PL-80

Автоматизированный опорно-поворотный стенд PS-SL/AZ/PL-80

Производство ООО «Радиолайн (Россия)

 В состав опорно-поворотного стенда PS-SL/AZ/PL-80 входит:

• опорно-поворотное устройство (далее – ОПУ);
• контроллер ОПУ;
• программное обеспечение RL-BEAM;
• персональная ЭВМ.

В состав ОПУ входит:

• азимутальный позиционер;
• поляризационный позиционер;
• горизонтальный слайдер;
• антенная мачта;
• электрический подъемник;
• распределяющая нагрузку основа.

Описание маркировки:

PS- серия позиционера

SL- обозначение оси слайдера (линейное перемещение)

AZ- обозначение азимутальной оси

PL- обозначение оси поляризации

80 – обозначение моментной нагрузки

1. Основные технические характеристики

 Опорно-поворотное устройство (ОПУ)

Габаритные размеры ОПУ:

— длина 2600 мм;

— ширина 2600 мм;

— высота 3500 мм.

Масса без нагрузки: от 500 до 800 кг.

Максимальный удельный вес с установленной полезной нагрузкой: 350 кг/м².

Масса устанавливаемой полезной нагрузки: от 0,1 до 100 кг.

Максимальные габаритные размеры полезной нагрузки: 1000 х 1000 х 1000 мм (длина, ширина, высота).

Максимальное отклонение (прогиб) оси вращения поляризационного позиционера от горизонтального положения при максимальной массе полезной нагрузки: не более 1°.

Конструкция ОПУ обеспечивает устойчивое положение с установленной полезной нагрузкой максимальной массы в любых положениях.

Конструкция креплений составных частей ОПУ между собой обеспечивает удобство регулярного монтажа и демонтажа.

Процесс сборки и разборки ОПУ производится внутри безэховой камеры Заказчика без дополнительного крепления к фальшполу или другим элементам безэховой камеры и детально описан в руководстве по эксплуатации.

Габаритные элементы конструкции транспортируются внутрь безэховой камеры с помощью гидравлической тележки.

• Азимутальный позиционер

Диапазон вращения: от -250° до 250° относительно нулевого положения*.

Шаг установки углового положения (дискретность углового положения): от 0,1° до 1°.

Погрешность установки углового положения: ±0,05°.

Скорость вращения, регулируемая: от 0,5 до 2 об/мин.

Масса устанавливаемой полезной нагрузки: от 1 до 700 кг.

Наличие абсолютных энкодеров с резервным блоком питания для восстановления показаний: есть.

* Под нулевым положением азимутального позиционера подразумевается положение, при котором ось вращения поляризационного позиционера проходит через максимум главного лепестка диаграммы направленности измерительной антенны.

• Поляризационный позиционер

Диапазон вращения: от 0° до 360° относительно нулевого положения.

Шаг установки углового положения (дискретность углового положения): от 0,1° до 1°.

Погрешность установки углового положения: ±0,05°.

Скорость вращения, регулируемая: от 0,5 до 2 об/мин.

Масса устанавливаемой полезной нагрузки: от 0,1 до 100 кг.

Наличие абсолютных энкодеров с резервным блоком питания для восстановления показаний: есть.

• Горизонтальный слайдер

Диапазон линейного перемещения антенной мачты от оси вращения азимутального позиционера L до конечного положения*: от 0 до 1,6 м.

Максимальный радиус вращения слайдера относительно оси вращения азимутального позиционера R: 1,8 м.

Минимальный шаг установки положения антенной мачты на горизонтальном слайдере: 1 см.

Крепление антенной мачты обеспечивает её установку в любом месте по всей длине слайдера. Система крепления антенной мачты к слайдеру обеспечивает устойчивое положение при моменте опрокидывания до 160 кг*м.

Система крепления горизонтального слайдера с опорным кольцом, а также крепление к азимутальному позиционеру обеспечивает устойчивое положение при моменте опрокидывания до 320 кг*м.

*Диапазон линейного перемещения антенной мачты по слайдеру обеспечивает возможность установки антенной мачты в двух крайних положениях:

ось вращения азимутального позиционера лежит в плоскости планшайбы поляризационного позиционера;

ось вращения азимутального позиционера лежит в плоскости боковой поверхности измеряемой антенной системы (см. рис. 1).

• Антенная мачта

Высота антенной мачты* h1: 3,5 м.

Масса устанавливаемой полезной: от 0,1 до 100 кг.

Максимальное отклонение (прогиб) оси вращения поляризационного позиционера от Горизонтального положения при максимальной массе полезной нагрузки: не более 1°.

Система крепления радиопоглощающего материала для закрытия металлических элементов конструкции антенной мачты: есть.

*Высоту антенной мачты допускается изменять, в зависимости от высоты опорного кольца, выполняя основное требование по подъему исследуемой антенной системы на 3,5 м над фальшполом безэховой камеры.

• Электрический подъемник

Высота подъема: 3,5 м.

Максимальная масса поднимаемой нагрузки: 200 кг.

Электрический подъемник (ЭП) обеспечивает вертикальное перемещение поляризационного позиционера с установленной на него полезной нагрузкой максимальной массой по всей высоте антенной мачты.

Конструкция ЭП обеспечивает возможность жесткого закрепления поляризационного позиционера на произвольной высоте антенной мачты.

Допускается как монтируемая/демонтируема на антенную мачту конструкция ЭП, так и не монтируемая/демонтируемая. Во втором случае, ЭП является неотъемлемой частью антенной мачты.

Тип конструкция ЭП может быть согласован с Заказчиком.

• Распределяющая нагрузку основа

Распределяющая нагрузку основа, выполнена в виде опорного кольца для горизонтального слайдера.

Радиус кольца: 1,3 м.

Высота: от 200 до 400 мм.

Конструкция кольца распределяет вес ОПУ по фальшполу с установленной на ней исследуемой антенной системой максимально допустимой массы таким образом, общий удельный вес не превышает 350 кг/м².

Система крепления азимутального позиционера к кольцу обеспечивает устойчивое положение антенной мачты ОПУ с установленной на ней исследуемой антенной системой максимально допустимой массы.

Конструкция кольца обеспечивает возможность его транспортировки из безэховой камеры с помощью вилочной механической тележки (рохли) через проем ворот безэховой камеры размерами 3 х 3 м.

• Характеристики контроллера управления

Контроллер управления осуществляет управление азимутальным и поляризационными позиционерами.

Габаритные размеры:

• длина: 600 мм;
• ширина: 500 мм;
• высота: 550 мм.

Интерфейс связи и управления: TCP/IP, порт RJ45.

Питание: однофазное 220 В.

Потребляемая мощность: до 2,5 кВт.

Длина кабелей питания двигателей и связи энкодеров: до 8 м.

Масса: до 2,5 кг.

Контроллер обладает функцией калибровки углов позиционеров, имеет обратную связь включающую визуализацию фактического положения азимутального и поляризационного позиционера, а также кнопку аварийной остановки.

• Характеристики программного обеспечения RL-BEAM

 Программное обеспечение RL-BEAM предназначено для обработки результатов измерения исследуемой антенной системы и выполняет следующие функции:

• удаленное управление измерительным оборудованием, и поворотным устройством из графического интерфейса программы, в виде:
  • возможности задания произвольного диапазона углов для двух позиционеров;
  • возможности задания произвольного шага изменения углов для двух позиционеров;
  • возможности задания скорости вращения позиционеров;
  • возможности задания произвольного значений мощности передатчика в измерительном приборе;
  • возможности задания произвольного значения диапазона частот измерительного прибора;
  • возможности задания произвольного количества дискретных измерений для выбранного диапазона частот;
  • возможности задания произвольного коэффициента усреднения параметра S21;
  • возможности моментального запуска, паузы и остановки процесса измерения;
  • возможность выбора измерительного прибора.
• синхронизацию получения данных от поворотного устройства и измерительного прибора;
• отображать диаграмму направленности по результатам измерений на двумерном графике (амплитуда, азимутальный угол) для различных углов поляризации, а также на трехмерном графике (амплитуда, азимутальный угол, угол поляризации);
• по полученному трехмерному изображению диаграммы направленности строить двумерную диаграмму направленности по произвольно заданному углу элевации относительно линии, проходящей через максимум главного лепестка трехмерной диаграммы направленности;
• отображение диаграммы направленности в реальном времени на основе обработанных данных;
• отображать индикацию удаленного подключения к ОПУ и измерительному прибору;
• отображать текущий прогресс измерения;
• сохранять в файл формата *.txt значения углов азимутального и поляризационного позиционеров, полученных с ОПУ, а также соответствующие им значения амплитуды и фазы, полученные от измерительного прибора;
• сохранять в файл формата Microsoft Office Excel *.xls азимутального и поляризационного позиционеров, полученных с ОПУ, а также соответствующие им значения параметров S21, полученных после математической обработки данных измерительного прибора;
• загружать данные из сохраненных ранее *.txt файлы и отображать на их основе двухмерные и трехмерные графики.
• сохранять графики в растровое изображение формата *.bmp.

Формат и структура сохраняемых файлов согласуется с Заказчиком.

Программное обеспечение обеспечивает возможность работы с двумя измерительными приборами: Agilent PNX и Rohde & Schwarz ZVA 40.

Программное обеспечение работает под управлением операционных систем Windows 7 x64 и Windows 10 x64.

Поставщик гарантирует передачу Заказчику исходных кодов программного обеспечения.