Система выполнена на базе линейных модулей, азимутального позиционера и вертикального линейного модуля. Система имеет 3 оси перемещения и дополняется малогабаритным промышленным 6-осевым роботом производства Fanuc, ABB, Kuka, Panasonic и др.
Зона работы по линейной координате горизонтального перемещения может доходить до 40 м. Высота и ширина допустимого перемещения до 2,5 метров (до 4 метров в специальном исполнении).
Преимуществом подобной системы является высокая скорость работы из-за низких инерциальных нагрузок при широкой зоне работы. Также существенным преимуществом является возможность одновременной наладки второй заготовки на противоположной стороне от горизонтального линейного модуля, поскольку колонна с роботом вращается на 360 градусов.
На колонне имеются крепления для размещения оборудования (сварочный аппарат, бухта с проволокой, плазменный аппарат итд), а также гибкие кабель-каналы для подведения технологической оснастки.
Особенности конструкции:
• Стальная конструкция с прецизионной фрезерной обработкой
• Все сварные элементы отожжены, напряжения сняты до обработки
• Конструкция оптимизирована по жесткости, деформации и инерционным моментам
• Серводвигатели с низколюфтовыми высокомоментыми редукторами
• Наличие документированных библиотек, web-интерфейса и протокола управления
